可以肯定的是，第4次工業(yè)革命和5G技術(shù)有密不可分的關(guān)系，目前中國和美國都是第4次工業(yè)革命的領(lǐng)導(dǎo)者，5G技術(shù)領(lǐng)先世界，5G技術(shù)能夠應(yīng)用于各個行業(yè)，而對醫(yī)生而言，完全可以使用醫(yī)療機器人從事某些工作。約翰霍普金斯大學(xué)是美國的頂尖私立學(xué)校，醫(yī)學(xué)專業(yè)非常先進，并且很多工科專業(yè)也受到了醫(yī)學(xué)專業(yè)的影響。那么約翰霍普金斯大學(xué)醫(yī)療機器人專業(yè)怎么樣呢?一起來了解一下下文吧。

　　約翰霍普金斯大學(xué)又被人們叫做JHU，位于馬里蘭州巴爾的摩市，美國的第1所私立研究型大學(xué)。該校的醫(yī)學(xué)專業(yè)非常強勢。JHU的機器人方向在ME, CS, ECE三個系下面都有設(shè)置，這就是之前所說的交叉性學(xué)科的特點。以ME為例，ME下設(shè)的7個研究方向：

　　· Energy and Environment

　　· Fluid Mechanics and Heat Transfer

　　· Mechanics and Materials

　　· Micro/Nanoscale Science and Engineering

　　· Mechanical Engineering in Biology and Medicine

　　· Robotics

　　· Systems, Modeling, and Control

　　Robotics就是其重要方向之一，有7名教授從事該方向研究，主要的研究領(lǐng)域有：1、偏數(shù)學(xué)理論的機器人算法，模塊化機器人;2、水下機器人;3、無人機，移動機器人;4、仿生類機器;5、步態(tài)或仿生類機器人;

　　但大家要注意的是，要申請JHU的機器人，最合適的途徑是通過Laboratory for Computational Sensing and Robotics (LCSR)申請，這是直接隸屬于工學(xué)院的專門的機器人研究實驗室，提供Master和PhD項目的申請，有大約22名機器人領(lǐng)域?qū)煟芯糠较虮姸?，包括上面提到的幾個導(dǎo)師的方向，但主要的大方向是以醫(yī)療機器人研究為主(符合JHU醫(yī)學(xué)巨牛的特色)，比較著名的是上篇文章提到的達芬奇醫(yī)療機械手。但機器人的特點就是交叉，所以即使是醫(yī)療機器人也包含很多的細分領(lǐng)域，比如機械手的控制、手術(shù)設(shè)備的設(shè)計制造、臨床實驗、醫(yī)學(xué)圖像的識別、計算機視覺、機器學(xué)習(xí)等。

　　知道了JHU機器人的設(shè)置情況和主要研究方向，下面看一看機器人專業(yè)課程設(shè)置情況。無論通過何種方式進入修習(xí)Robotics專業(yè)，其核心課程設(shè)置基本相同。下面以LCSR下的課程設(shè)置為例來看一下吧，LCSR課程設(shè)置分為4個track：

　　一、Track in Medical Robotics and Computer Integrated Surgical Systems

　　醫(yī)療機器人和計算機集成的手術(shù)系統(tǒng)

　　二、Track in Perception and Cognitive Systems?

　　感知以及人工智能

　　三、Track in Automation Science and Engineering?

　　自動化科學(xué)與工程

　　四、Track in Control and Dynamical Systems

　　動態(tài)系統(tǒng)的控制方法

　　每個track下面有2門必須課程，8-10門任選課程(或者說建議課程)。學(xué)生根據(jù)不同興趣方向選擇不同的track即可。具體課程設(shè)置建議大家下載查看“Robotics-MSE-Graduate-Advising-Manual”

　　這里推薦給大家?guī)组T課程：

　　(1)Mechatronics：JHU機器人方向招牌課程，本科研究生都可以選，這門課即從零開始設(shè)計，制作，編程控制一個機器人，最后完成一個機器人之間的對抗比賽，知識含量大，動手機會多，而且十分有趣。

　　(2)Nonlinear Control and Planning in Robotics：JHU很火的課程，關(guān)乎機器人控制及路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)課程，如果對無人機或者無人駕駛感興趣，那么強烈建議選擇。

　　(3)Robot Systems Programming：介紹如何使用ROS的課程。ROS是目前世界上最流行的開源機器人操作系統(tǒng)，這門課教你如何從最基礎(chǔ)的package的建立到最后如何實際控制一個機器人，比如控制無人機，或者如何通過虛擬現(xiàn)實來控制一個機器人。這門課會讓你選擇一個課程項目，十分practical。

　　(4)Nonlinear Pro Optimization：主要講的非線性系統(tǒng)的優(yōu)化或者非線性方程的優(yōu)化，想深入了解機器人控制論論或機器人控制方法的話，建議選擇這門應(yīng)用數(shù)學(xué)系課程。如果搞無人機或者一些比較復(fù)雜的自動駕駛的話這是比較基本的理論課程。

　　以上就是小編整理的約翰霍普金斯大學(xué)醫(yī)療機器人專業(yè)的相關(guān)信息。希望對你有所幫助。如果你想申請出國留學(xué)，歡迎聯(lián)系IDP資深顧問。IDP資深顧問將用最專業(yè)的知識和多年一線留學(xué)服務(wù)經(jīng)歷，幫你量身打造留學(xué)規(guī)劃：從專業(yè)的選擇，到院校的確定，從PS指導(dǎo)，到CV精修，一切留學(xué)相關(guān)問題統(tǒng)統(tǒng)幫你找到最佳解決方案。IDP祝所有準(zhǔn)留學(xué)生都能夢想成真